如果继承人无法偿清遗产债务，可以采取以下措施：
1、协商解决。有些欠款人并不是不愿意还钱，如果因为经济困难或者其他原原因无法偿还债务的可以与借款人协商解决，及时补写借条，催促当事人尽快还款;
2、向法院起诉。收集证据，微信转账记录、聊天记录，或持有效的借款凭证等，到欠款人或者借款地的法院起诉;
3、申请支付令。如果借款人打了欠条，约定期满后对方再三抵赖不肯还钱，可以直接凭欠条到法院申请支付令;
4、申请强制执行。法律文书生效后向法院申请强制执行，法院在受理强制执行时，会依法查询债务人名下的房产、车辆、证券和存款。如果被执行人名下有可供执行的财产，法院将其查封扣押。债务人名下没有可供执行的财产且拒绝履行法院生效判决的话，其个人信用报告中会添加逾期还款等负面信息列入失信人员名单，并被限制高消费及出入境，甚至会被司法拘留。 无论采取哪种方式，都需要注意法律规定的诉讼时效，以免过了诉讼时效，丧失胜诉权。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十三条
既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务;超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。
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