离婚后，如果父母双方对子女的抚养权有争议，可以通过以下程序和方式解决：
1、诉讼解决。当事人可以向人民法院提起诉讼，由法院根据具体情况进行判决。当事人也可以在诉讼过程中协商解决争议。
2、调解解决。当事人可以在法院的主持下进行调解，达成协议并签订调解书，以解决争议。
3、仲裁解决。当事人也可以选择仲裁解决。仲裁机构将根据当事人的申请和相关证据材料进行仲裁裁决。
在这些程序和方式中，当事人可以根据自己的实际情况选择最适合自己的方式来解决抚养权争议。需要注意的是，无论是诉讼、调解还是仲裁，都应当以子女的最佳利益为出发点和落脚点，切实保障子女的合法权益。
法律依据
《民法典》第一千零八十四条
【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 第六条
在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
以上就是小编整理出的关于"抚养权争议解决方式有哪些呢?"的法律资料内容，希望对你有所帮助。如果还有不懂的地方可以在大律师网进行在线咨询，会有相关的律师为你解答详情。