法医鉴定通常包括以下步骤：
1、受理报案：公安机关或人民检察院接到报案后，应当进行初步审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当立案侦查。
2、侦查取证：侦查人员应当依法收集证据，包括书证、物证、证人证言、鉴定意见等。
3、委托鉴定：需要委托鉴定机构进行鉴定的，应当委托有鉴定资质的鉴定机构进行鉴定。
4、受理鉴定：鉴定机构应当受理委托，并按照规定程序进行鉴定。
5、告知结果：鉴定结束后，鉴定机构应当及时告知委托单位结果。
需要注意的是，法医鉴定的具体步骤可能因不同的案件和鉴定机构而有所不同，以上步骤仅供参考。
法律依据
《司法鉴定程序通则》第十一条
司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托。
《司法鉴定程序通则》第十八条
司法鉴定机构受理鉴定委托后，应当指定本机构具有该鉴定事项执业资格的司法鉴定人进行鉴定。委托人有特殊要求的，经双方协商一致，也可以从本机构中选择符合条件的司法鉴定人进行鉴定。委托人不得要求或者暗示司法鉴定机构、司法鉴定人按其意图或者特定目的提供鉴定意见。
《刑事诉讼法》第一百四十四条
为了查明案情，需要解决案件中一些专门性问题的时候，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。
司法鉴定和法医鉴定虽然都是鉴定，但它们之间还是存在一些区别的。
首先，司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。而法医鉴定是司法鉴定中的一种，主要涉及医学方面的鉴定，包括对尸体、活体的检查以及对和医学有关的物证的检验鉴定。
其次，司法鉴定的范围比法医鉴定要广。司法鉴定的范围包括法医鉴定、文书鉴定、痕迹鉴定、微量物证鉴定、声像资料鉴定等，涵盖了各种与法律相关的鉴定活动。而法医鉴定主要涉及的是与医学有关的问题，如死亡原因、伤害程度、凶器种类等。
此外，司法鉴定的程序和标准一般由司法机关制定和监督执行，具有较高的权威性和公信力。而法医鉴定的程序和标准则可能因不同地区或不同机构而有所不同。
总的来说，司法鉴定和法医鉴定在鉴定范围、程序和标准上存在一定的差异，但它们都是为了保障司法公正和法律程序的顺利进行而存在的。
法律依据
《司法鉴定程序通则》第十二条
委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。
诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。
本通则所称鉴定材料包括生物检材和非生物检材、比对样本材料以及其他与鉴定事项有关的鉴定资料。
《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》第二条
国家对从事下列司法鉴定业务的鉴定人和鉴定机构实行登记管理制度：
(一)法医类鉴定;
(二)物证类鉴定;
(三)声像资料鉴定。
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