债务追偿两年后起诉是有效的，只要不超过三年就可以进行起诉，这个诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，所以一定要注意起诉的时效，不要让他过期。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第五百一十九条
连带债务人之间的份额难以确定的，视为份额相同。
实际承担债务超过自己份额的连带债务人，有权就超出部分在其他连带债务人未履行的份额范围内向其追偿，并相应地享有债权人的权利，但是不得损害债权人的利益。其他连带债务人对债权人的抗辩，可以向该债务人主张。
被追偿的连带债务人不能履行其应分担份额的，其他连带债务人应当在相应范围内按比例分担。
债务追偿的流程一般是1、准备起诉状提交给法院，2、法院受理后开始准备开庭日期，3、开庭后进行审判审判完毕后发送判决书，在判决书下来后如果有任何的不满的地方或者不服的地方的话都是可以重新起诉的。
希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其他问题可以通过官网400电话进行咨询：400-6686-166，或者到大律师网咨询专业律师。