大人抱着小孩坐在副驾驶位置是违法的。根据相关法律规定，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。而抱小孩坐副驾驶属于不按规定系安全带的行为，公安交通管理部门可以予以警告或者罚款。此外，虽然道路安全法并没有明文规定“儿童不能坐副驾驶位”，但大部分汽车的说明书上都会标明，12周岁以下(或1.4米以下)的儿童不宜坐在前排。因为小孩坐在副驾驶位置确实非常危险，一旦发生交通事故，后果可能非常严重。即使家长将孩子抱在怀中，也无法有效保护孩子在车辆碰撞时产生的强大冲击力。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条
机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。
《中华人民共和国道路交通安全法》 第五十一条
机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。
《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条
行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款;非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
关于儿童乘坐机动车的规定，主要是为了确保儿童的安全。以下是一些主要的规定和建议：
1、使用儿童安全座椅：对于未满四周岁的儿童，应当使用符合国家标准的儿童安全座椅。如果儿童年龄超过四岁但身高不足一百四十厘米，鼓励继续使用儿童安全座椅或者其他约束系统，如增高垫。
2、不得乘坐副驾驶：未满十二周岁或者身高不足一百四十厘米的未成年人不得乘坐机动车的副驾驶座位。这是因为副驾驶座位上的安全气囊可能会对儿童造成伤害。
3、禁止搭载危险物品：儿童不得搭载在机动车的货箱内或者摩托车后座等危险位置。
4、遵守乘车规则：儿童在乘车时应当遵守乘车规则，不要将头、手等伸出窗外，不要在行车过程中进食，特别是果冻、坚果等容易噎到的食物。
5、锁好儿童锁：为了防止儿童在行车过程中打开车门，应当锁好儿童锁。
6、不要独自留孩子在车内：无论时间长短，都不要将孩子独自留在车中，以免发生意外。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条
机动车载人应当遵守下列规定：
(一)公路载客汽车不得超过核定的载客人数，但按照规定免票的儿童除外，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的10%;
(二)载货汽车车厢不得载客。在城市道路上，货运机动车在留有安全位置的情况下，车厢内可以附载临时作业人员1人至5人;载物高度超过车厢栏板时，货物上不得载人;
(三)摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。
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