根据我所了解的知识，未成年人无证驾驶的处罚措施具体分为三种情况：
1、如果未成年人已满14周岁但不满16周岁，那么将被处以200到2000元的罚款，并免于15日以下拘留的处罚。
2、如果未成年人已满16周岁但不满18周岁，并且这是他们初次违反《治安管理处罚法》，那么其监护人将被罚款200到2000元，而未成年人本人将免于被拘留15日以下的处罚。
3、如果未成年人已满16周岁但不满18周岁，并且这不是他们初次违反《治安管理处罚法》，那么他们将被处以200到2000元的罚款，并接受15日以下的拘留。
法律依据
《治安管理处罚法》第二十一条
违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
(一)已满十四周岁不满十六周岁的;
(二)已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的;
(三)七十周岁以上的;
(四)怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。
《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
无证驾驶是指未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的情形。具体来说，无证驾驶包括以下几种情形：
1、未取得机动车驾驶证，非法取得驾驶证，驾驶证被注销、吊销，驾驶证已超过有效期，驾驶证被暂扣，持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车，持境外机动车驾驶证在中国驾驶，驾驶车辆超过最高准驾车型等情形，都属于无证驾驶。
2、未随身携带驾驶证也是一种无证驾驶的情形。虽然驾驶员已经取得了驾驶证，但如果没有随身携带，被交警查证时无法出示有效的驾驶证，也将被视为无证驾驶。
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