根据《中华人民共和国民法典》的规定，婚姻无效的情形一经发现，当事人或其利害关系人即可以向人民法院申请宣告婚姻无效，法律上并没有对婚姻无效申请的时间作出限制性的规定。
但需要注意的是，如果婚姻无效的情形已经消失(例如，未达法定婚龄者已经达到法定婚龄)，则不能再申请宣告婚姻无效。同时，人民法院受理申请宣告婚姻无效案件后，经审查确属无效婚姻的，应当依法作出宣告婚姻无效的判决。原告申请撤诉的，不予准许。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
《中华人民共和国民法典》第一千零五十四条
无效的或者被撤销的婚姻自始没有法律约束力，当事人不具有夫妻的权利和义务。同居期间所得的财产，由当事人协议处理;协议不成的，由人民法院根据照顾无过错方的原则判决。对重婚导致的无效婚姻的财产处理，不得侵害合法婚姻当事人的财产权益。当事人所生的子女，适用本法关于父母子女的规定。婚姻无效或者被撤销的，无过错方有权请求损害赔偿。
起诉婚姻无效，首先应由当事人或利害关系人向人民法院提出申请，人民法院依法进行审理。
利害关系人包括：
1、以重婚为由申请宣告婚姻无效的，为当事人的近亲属及基层组织;
2、以未达到法定婚龄为由申请宣告婚姻无效的，为未达法定婚龄者的近亲属;
3、以有禁止结婚的亲属关系为由申请宣告婚姻无效的，为当事人的近亲属;
4、以婚前患有医学上认为不应当结婚的疾病，婚后尚未治愈为由申请宣告婚姻无效的，为与患病者共同生活的近亲属。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《中华人民共和国民法典》第一千零五十一条
有下列情形之一的，婚姻无效：
(一)重婚;
(二)有禁止结婚的亲属关系;
(三)未到法定婚龄。
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