如果机动车占错道了，驾驶员应立即采取纠正措施，尽快驶回正确的车道。在纠正过程中，驾驶员应确保安全，避免与其他车辆发生碰撞。如果无法立即纠正，驾驶员应继续前行，寻找合适的地点停车并寻求帮助。
法律依据
《中华人民共和国道回路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
要避免机动车占错道，驾驶员可以采取以下措施：
1、提前观察道路标志和标线：在行驶过程中，驾驶员应提前观察道路标志和标线，了解前方车道的行驶方向和限制条件。
2、遵守交通信号和指示：驾驶员应严格遵守交通信号和指示，按照交通警察的指挥行驶。
3、提高注意力：驾驶员在行驶过程中应保持高度注意力，避免分心驾驶，确保及时发现并纠正占错道的行为。
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