监护人虐待未成年人可以撤销监护权。根据《中华人民共和国民法典》第三十六条的规定，监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为。
(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态。
(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为;
(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态;
(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。
前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。
1、保护被监护人的身体健康和安全，确保被监护人的身心健康和安全。
2、照顾被监护人的生活，包括提供基本的生活需求和必要的医疗照顾。
3、管理和保护被监护人的财产，确保被监护人的财产不受损失和侵犯。
4、代理被监护人进行民事活动，包括签署合同、起诉或应诉等。
5、如果监护人未能履行义务和责任，导致被监护人受到伤害或权益受损，监护人需要承担相应的法律责任。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十七条
《中华人民共和国民法典》第二十八条
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