未成年人盗窃罪通常不会公开审理。根据《刑事诉讼法》第二百八十五条的规定，审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百八十八条 人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理;涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
第二百八十五条 审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
如果未成年人未满16周岁，由于不具备刑事责任能力，其实施的盗窃行为不构成盗窃罪，因此不会留有案底。如果未成年人已满16周岁并具有刑事责任能力，实施盗窃行为并构成盗窃罪的，会留有案底。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条
犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。
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