根据国务院发布的《关于批转交通运输部等部门重大节假日免收小型客车通行费实施方案的通知》(国发〔2012〕37号)，清明节作为国家法定节假日之一，其放假期间高速公路将对小型客车实施免费通行政策。清明节放假时间为4月4日(周五)至4月6日(周日)，共3天。因此，在这三天内，高速公路将对7座以下(含7座)小型客车免收通行费。
高速免费的时间计算以车辆驶离高速公路出口收费车道的时间为准。
这意味着，无论车辆何时进入高速公路，只要其在免费时段内驶离出口，即可享受免费通行政策。因此，对于计划自驾出行的朋友来说，无需在收费站入口排队等候免费时间开始，只需确保在免费时段内驶离高速公路即可。
综上所述，清明节放假期间，高速公路将对小型客车实施免费通行政策，且免费时间以车辆驶离高速公路出口收费车道的时间为准。大家在规划出行时，可充分利用这一政策，合理安排行程，享受更加便捷、经济的出行体验。