公开审理与非公开审理的区别主要体现在审理范围的开放性、适用情形及法律依据三个核心层面。
一、审理范围开放性
公开审理是指法院审理案件时，允许社会公众进入法庭旁听，允许新闻媒体对庭审过程进行报道，审理过程及判决结果均向社会公开，核心是保障公众的知情权与监督权。
非公开审理则是法院在审理案件时，禁止社会公众旁听，限制新闻媒体报道，仅允许案件当事人、诉讼代理人及必要的司法工作人员参与，审理过程具有封闭性。
二、适用情形
公开审理是基本原则，非公开审理仅为法定例外。根据《民事诉讼法》第一百三十七条，民事案件一般公开审理，不公开审理的情形包括涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定的，以及当事人申请不公开审理且涉及商业秘密的案件。
《刑事诉讼法》第一百八十八条规定，刑事案件一般公开审理，有关国家秘密或个人隐私的案件不公开审理，涉及商业秘密的案件当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
《行政诉讼法》第五十四条明确，行政案件公开审理为原则，涉及国家秘密、个人隐私和法律另有规定的不公开审理。
三、权利保障侧重
公开审理侧重保障公众知情权与司法公信力，非公开审理侧重保障当事人隐私、商业秘密或国家利益。
公开审理的案件一般允许社会公众旁听，但需遵守法定条件与法院规则，并非无限制开放。根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条，公开的庭审活动，公民可以旁听。
但需满足以下要求：
一、旁听人员需凭有效身份证件领取旁听证，未成年人(经法院批准的除外)、精神病人、醉酒的人、其他不宜旁听的人不得旁听。
二、旁听人数受法庭容量限制，旁听人数过多，法院可根据实际情况发放旁听证，无旁听证者不得进入法庭。
三、旁听人员需遵守法庭纪律，不得鼓掌、喧哗、哄闹、随意走动，不得对庭审活动进行录音、录像、摄影，不得发言、提问，违反法庭纪律，审判长或独任审判员可警告、训诫，情节严重的可责令退出法庭或依法追究责任。
此外，部分公开审理的案件可能存在特殊限制，涉外案件或具有重大社会影响的案件，法院可能根据需要采取安全检查等措施，确保庭审秩序。
需注意，即使是公开审理的案件，判决宣告环节也必须公开进行，这是公开审判原则的核心要求之一，不受旁听人数等因素影响，以保障司法裁判的透明度。