根据《中华人民共和国公司法》及《市场主体登记管理条例》，被吊销营业执照的公司需按以下步骤完成注销：
1.成立清算组
公司应在被吊销之日起15日内组建清算组，成员包括股东、董事或人民法院指定人员。清算组需编制资产负债表、财产清单，清理公司财产并处理未了结业务。
逾期未成立清算组，债权人或登记机关可申请法院指定人员组成清算组。
2.通知债权人并公告
清算组应自成立之日起10日内通知已知债权人，并于60日内通过国家企业信用信息公示系统或省级报纸公告。
债权人需在接到通知后30日内或公告后45日内申报债权。
3.税务注销：清算组需结清应纳税款、滞纳金及罚款，缴销发票及税务证件。税务机关出具《清税证明》后，方可进入下一环节。
4.工商注销登记：携带清算报告、税务注销证明、营业执照正副本等材料，向登记机关申请注销。登记机关审核通过后，收缴营业执照并公告公司终止。
5.其他账户注销：依次办理银行账户、社保账户、公章等注销手续，确保公司彻底退出市场。
需要注意的是，公司被吊销后未依法清算，股东可能对债务承担连带责任;法定代表人自吊销之日起3年内不得担任其他企业高管。
公司吊销和注销是两种不同的法律程序，主要区别如下：
1.性质与原因
公司吊销：属于被动的行政处罚行为，是工商行政管理机关因公司违反法律法规(如虚报注册资本、长期停业、严重违法经营等)而作出的强制措施，目的是剥夺公司的经营资格。
公司注销：属于主动行为，通常是公司因经营期限届满、股东决议解散、合并分立等原因，主动向登记机关申请终止法人资格。
2.法律后果
公司吊销：公司丧失经营资格，但法人资格仍然存续。公司需在吊销后15日内成立清算组进行清算，清算期间只能开展与清算相关的活动。
公司注销：公司法人资格彻底终止，不再具有任何主体资格和经营资格。注销后，公司的一切法律关系(包括债权债务)均归于消灭。
3.程序要求
公司吊销：由工商行政管理部门依职权主动作出决定，无需公司申请。吊销后需进行清算，清算完毕后才能申请注销。
公司注销：需公司主动向登记机关提交申请，并提交清算报告、税务清缴证明、股东决议等材料，经登记机关审核通过后完成注销登记。
4.责任承担
公司吊销：公司及股东可能因违法经营行为承担行政处罚责任，清算义务人未依法履行清算职责，需对债权人损失承担赔偿责任。
公司注销：公司按规定完成清算，股东一般不再承担公司债务;但注销程序不合法(如未清偿债务、虚假承诺等)，股东可能需对注销前的债务承担连带责任。
总而言之，吊销是因违法被强制剥夺经营资格，公司仍需清算;注销是主动终止法人资格，完成后公司彻底退出市场。两者的核心区别在于吊销是处罚手段，注销是正常退出程序。