一、父母对抚养权享有法定优先性
抚养权的归属首先遵循父母优先原则，这是法律基于身份关系确立的核心规则。
根据《民法典》规定，父母是未成年子女的法定监护人，对未成年子女负有抚养教育和保护的义务，该义务具有法定性、专属性质。只要父母具备监护能力，能够正常履行抚养职责，抚养权就应当归父母所有，公婆作为祖父母，不能优先于父母主张抚养权。即使父母离婚，抚养权的归属也仅在父母双方之间协商或由法院判定，公婆无权直接介入争夺。
二、公婆可主张抚养权的法定情形
公婆并非完全无主张抚养权的空间，在满足法定条件时，可依法成为抚养权的主张主体。
1. 父母死亡或无监护能力
父母双方均已死亡，或者虽在世但丧失监护能力，无法履行抚养义务时，公婆可作为有监护资格的人主张抚养权。按照《民法典》规定，此时由祖父母外祖父母按顺序担任监护人，公婆作为第一顺位亲属，享有优先于其他亲属的监护权，进而获得抚养权。
2. 父母存在严重侵害子女权益情形
父母有能力抚养却实施家庭暴力、虐待遗弃子女，或者存在赌博吸毒等恶习，严重损害子女身心健康的，公婆可向法院申请撤销父母的监护资格，进而主张自己的抚养权。法院会结合子女利益，审查公婆的抚养能力，判定是否变更抚养权归属。
3. 父母协议委托监护
父母具备监护能力但因客观原因无法直接抚养，可与公婆达成委托监护协议，由公婆实际抚养子女。这种情形下，公婆获得的是监护职责的委托，并非直接取得抚养权，父母仍为法定监护人，享有抚养权，公婆仅负责实际照料。
三、公婆争夺抚养权的诉讼要点
公婆通过诉讼主张抚养权时，需满足举证要求，法院将严格遵循子女利益最大化原则判定。
1. 举证核心要素
公婆需举证证明父母不具备抚养能力、存在侵害子女权益行为，或者自身具备更适宜抚养子女的条件，包括稳定的生活环境、充足的经济来源、良好的品行等。如果子女单独随公婆共同生活多年，且公婆有能力继续照料，该情形可作为重要举证依据。
2. 法院考量因素
法院不会单纯依据亲属关系判定，而是综合评估各方抚养条件，重点关注子女的生活习惯、教育环境、情感需求等。对于年满八周岁的子女，还会尊重其真实意愿。即使公婆举证充分，父母仍有监护能力且更利于子女成长，法院也不会支持公婆的抚养权主张。
四、抚养权与隔代探视权的区分
公婆无法获得抚养权，仍可能依法享有探视权，二者属于不同的权利范畴。
法律虽未直接规定公婆的探视权，但如果子女长期由公婆照料，形成深厚情感联结，公婆可向法院主张探视权。法院会从子女利益出发，判断探视是否有利于子女身心健康，进而作出支持或驳回的判决。探视权的行使需尊重抚养权人的意愿，不得干扰子女正常生活和成长。
公婆争夺抚养权的权利受法律严格限制，核心始终围绕子女利益最大化原则。父母作为法定抚养主体，其抚养权优先受保护，公婆仅在特定法定情形下可主张抚养权或探视权。通过法律途径解决抚养权纠纷时，各方需秉持对子女负责的态度，提供真实有效的证据，由法院作出公正判定。