是否构成逃逸，关键在于驾驶人主观上是否“明知”发生了碰撞。法律上的逃逸要求行为人意识到事故已发生，却为逃避责任而离开现场。
如果狗突然冲出，车辆正常行驶，驾驶人因视线、噪音等原因未察觉撞击，事后驶离一般不认定为逃逸。此时缺乏主观故意，不符合逃逸构成要件。
但如果撞击明显，如听到巨响、车身剧烈震动、看到狗倒地等，驾驶人仍选择离开，就可能被推定为“明知”，进而构成交通肇事逃逸。
即使狗未牵绳属违规，也不能成为驾驶人擅自离开的理由。正确做法是停车查看、拍照取证、报警备案，以避免后续纠纷和法律风险。
《道路交通安全法》第七十条规定：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场;造成人身伤亡的，应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。仅造成财产损失的，也应标明位置、及时报警。
撞狗属于造成他人财产损失的交通事故。根据法律规定，驾驶人有义务停车处理，不能因对方是动物就径直离开。
如果驾驶人确认撞到狗，却未采取任何措施便驾车离去，该行为符合“为逃避法律责任而逃离现场”的特征，可能被认定为肇事逃逸。
逃逸后果包括驾驶证记分、罚款，情节严重的可处拘留。保险公司也可能因此拒赔，导致全部损失由驾驶人自行承担。
即便找不到狗主人，也应报警说明情况。交警可出具事故证明，用于保险理赔或证明无逃逸故意。主动报告能有效规避法律风险。
《道路交通安全法》第九十九条规定：造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。驾驶证一次记12分。
狗主人未按规定牵绳，违反了对动物的安全管理义务。根据民法典，此种情形下造成他人损害的，动物饲养人应承担侵权责任。
如果驾驶人正常行驶，无超速、分心、酒驾等违法行为，且狗突然窜入机动车道，责任通常由狗主人全部承担。驾驶人无需赔偿狗的损失。
相反，狗撞坏车辆造成的维修费用，狗主人还应予以赔偿。因其未尽到看管义务，是事故发生的直接原因。
当然，如果驾驶人存在明显过错，如严重超速、未注意观察路况等，可能需承担部分责任。最终责任比例由交警根据现场证据依法认定。
《民法典》第一千二百四十六条规定：违反管理规定，未对动物采取安全措施造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任;但是，能够证明损害是因被侵权人故意造成的，可以减轻责任。
《动物防疫法》第三十条明确：携带犬只出户的，应当按照规定佩戴犬牌并采取系犬绳等措施。
遇到狗突然冲出被撞的情况，驾驶人切勿一走了之。无论狗是否有主、是否牵绳，都应依法停车、报警、取证。这不仅是履行法定义务，更是保护自身权益的关键步骤。只有依法处理，才能避免被误判为逃逸，确保责任划分公正合理。