根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条第一款，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。
因此，刑事拘留的最长期限为三十七天，即“30+7”模式。如果检察机关不批准逮捕，公安机关应当立即释放被拘留人，或依法变更强制措施。
如果在三日内未提请批捕且无延长情形，公安机关应在期满后释放被拘留人，或转为取保候审、监视居住等其他强制措施。
释放的具体时间点取决于案件证据是否充分、是否符合逮捕条件。一旦不符合继续羁押条件，办案机关必须依法及时解除拘留。
实践中，部分案件因证据不足或情节轻微，在拘留初期即被释放。但若涉嫌严重犯罪，可能在三十七天内被转为逮捕，进入侦查羁押阶段。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审的申请不受拘留天数限制。从刑事拘留第一天起，符合条件的嫌疑人或其法定代理人、近亲属、辩护人均可提出申请。
公安机关收到申请后，应当在三日内作出决定。同意取保的，责令提供保证人或交纳保证金，并办理相关手续。
是否批准取保，核心在于是否具备社会危险性、是否妨碍诉讼、是否符合法定情形。即使处于三十七天拘留期内，只要满足条件，即可变更强制措施。
取保候审并非释放，而是强制措施的一种形式。被取保人仍需遵守多项义务，如不得离开所居住的市、县，随传随到等。
如果案件进入逮捕阶段，则取保难度显著增加，但仍可在后续侦查、审查起诉或审判阶段依法申请。
刑事拘留期间，家属一般不可以探望被拘留人。在刑事拘留阶段，案件处于侦查时期，为防止串供、毁灭证据等影响侦查工作的情况发生，法律对家属的探望进行了严格限制。
根据《刑事诉讼法》规定，此阶段只有辩护律师可以会见犯罪嫌疑人。辩护律师需持律师执业证书、律师事务所证明和委托书或法律援助公函，看守所应当及时安排会见，至迟不得超过四十八小时。
不过，存在特殊情形。如果犯罪嫌疑人的近亲属作为其辩护人，在经过人民法院、人民检察院许可后，也能同在押的犯罪嫌疑人会见和通信，但这种许可通常需符合严格条件，由司法机关根据案件具体情况来决定是否批准。
如果家属想了解犯罪嫌疑人的具体情况，可委托律师进行会见。律师能够及时传达家属的关切，了解犯罪嫌疑人的需求，为其提供法律咨询和心理安慰。同时，家属应积极配合司法机关的工作，遵循法律规定和程序，等待案件侦查终结进入其他阶段后，再按规定进行探望。