公司股东过世后启动注销程序，必须先处理股权继承事宜，再按照法定清算注销流程推进，缺少任一环节都会导致注销无法完成，具体步骤分为以下两大阶段。
一、完成股权继承与股东资格确认
(一)确定股权继承主体，依据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，股权属于合法财产性权利可依法继承，公司章程另有约定的除外。
(二)办理股权变更登记，继承人确定后需提交相关证明材料，将股权权属转移至继承人名下，待股东资格确认完毕后，方可启动公司注销的核心流程。
二、依法推进公司清算注销全流程
(一)成立清算组，依据《中华人民共和国公司法》第一百八十三条规定，公司解散的应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。
(二)开展清算工作，清算组需全面清理公司资产负债，通知债权人申报债权并制定清算方案，清偿完公司债务后分配剩余财产。
(三)办理注销登记，先完成税务注销登记，结清所有税费并缴销相关税务凭证，最后携带清算报告、死亡证明、继承文书等材料，向市场监管部门申请注销公司登记，完成公告后公司主体资格正式终止。
公司股东是否承担债务责任，核心看股东是否履行法定义务，是否存在违规行为，区分不同情形判定责任边界。
正常经营且股东足额出资的情况下，股东无需承担额外债务，依据《中华人民共和国公司法》第三条规定，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权，公司以其全部财产对公司的债务承担责任，有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
如果股东未足额履行出资义务，需要在未出资范围内承担责任，依据《中华人民共和国公司法》第二十八条规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额，股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
股东过世后，其生前未履行的出资义务由继承人在继承遗产范围内承担，继承人放弃继承的，无需承担对应债务责任。
如果股东存在滥用法人独立地位抽逃出资等行为，严重损害债权人利益的，依据《中华人民共和国公司法》第二十条规定，股东应当对公司债务承担连带责任。
综上所述，股东过世后的公司注销和债务承担，都要严格依照法律规定操作，先理顺股权继承再推进注销，分清有限责任和连带清偿的情形。遇到疑难问题及时咨询专业人士，既能保障自身权益，也能规避法律风险。