《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条以列举方式明确规定了自诉案件的三种法定类型。
第一类为告诉才处理的案件，即刑法明文规定须经被害人控告司法机关方可介入的犯罪。此类包括侮辱罪、诽谤罪(严重危害社会秩序和国家利益的除外)、暴力干涉婚姻自由罪(致人死亡的除外)、虐待罪(致人重伤、死亡的除外)以及侵占罪。
第二类是被害人有证据证明的轻微刑事案件。根据立法本意及司法实践，该类案件通常指可能判处三年有期徒刑以下刑罚、事实清楚、证据充分且主要侵害公民个人权益的犯罪。具体涵盖故意伤害(轻伤)、非法侵入住宅、侵犯通信自由、重婚、遗弃等，但排除涉及公共安全或重大社会影响的情形。
第三类属于特殊的救济性自诉。当被害人有证据证明被告人侵犯其人身、财产权利的行为依法应追究刑事责任，而公安机关或人民检察院作出不予追究决定时，被害人可直接向法院提起自诉。此类型旨在防止公权力不当不作为，为被害人提供最后的司法救济渠道。
三类自诉案件共同构成我国刑事自诉制度的完整边界。前两类体现国家对私人追诉权的有限承认;第三类则具有补充性和例外性，仅在公权力拒绝履职时方可启动。这种分类既尊重被害人的程序选择权，又维护国家追诉权的主导地位。
并非所有轻微犯罪均可自诉。即使属于上述罪名，如果情节严重、涉及公共利益或造成重大社会影响，仍可能被纳入公诉程序。司法机关有权根据案件具体情况，决定是否适用公诉机制，以确保刑罚权的统一行使。
自诉案件与公诉案件最根本的区别在于诉讼启动主体不同。《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十九条规定，凡需提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。而该法第二百一十条则授权被害人或其法定代理人、近亲属直接向人民法院提起自诉。前者代表国家意志，后者体现个人意愿。
两类案件所涉犯罪的社会危害程度存在显著差异。公诉案件通常针对严重危害社会秩序、公共安全或国家利益的犯罪行为，如故意杀人、抢劫、贩毒等，其追诉具有强制性和普遍性。自诉案件则多为侵害公民个人权益且社会危害性相对较小的犯罪，国家将是否追诉的决定权部分赋予被害人本人。
举证责任的分配截然不同。在公诉案件中，证明被告人有罪的责任完全由人民检察院承担。而在自诉案件中，《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十一条明确规定，自诉人负有提供证据证明被告人犯罪事实的责任。如果证据不足，法院将依法驳回起诉。
程序规则方面亦有重要分野。公诉案件一旦由检察院提起，即进入正式审判程序，原则上不允许调解，法院必须依法作出有罪或无罪判决。自诉案件则依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条，允许双方当事人在法院主持下进行调解，自诉人在判决宣告前也可同被告人自行和解或撤回自诉。
当事人的诉讼地位和称谓亦不相同。在公诉案件中，代表国家出庭的是公诉人，被追诉者称为被告人。在自诉案件中，提起诉讼的一方称为自诉人，其地位类似于民事诉讼中的原告，被诉一方同样称为被告人。这种称谓差异反映了两种诉讼模式背后不同的法理基础。
截至2026年，自诉案件的办理流程仍严格遵循《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释确立的程序规则，未发生实质性调整。整个流程可分为起诉准备、法院受理、审理裁判三个阶段，各环节均有明确法律规定。
1、起诉准备
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第二百五十九条，自诉人需准备刑事自诉状，载明当事人信息、案由、诉讼请求、犯罪事实及证据清单。同时需附身份证明及证明犯罪事实的证据材料。对于第三类自诉案件，还需提交公安机关不予立案通知书或检察机关不起诉决定书。
2、法院审查与受理
法院收到材料后，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十一条进行审查。对犯罪事实清楚、有足够证据的案件，应当开庭审判;缺乏罪证的，如自诉人提不出补充证据，法院应说服其撤回自诉或裁定驳回。审查期限一般不超过十五日。
3、审理阶段
法院受理后，向被告人送达自诉状副本并告知答辩权利。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条，法院可对自诉案件进行调解。自诉人在判决宣告前可同被告人自行和解或撤回自诉，但第三类案件不适用调解。如调解不成，则进入庭审程序。
4、裁判与执行
法院经审理后，依法作出有罪或无罪判决。如判决被告人承担民事赔偿责任，被害人可申请强制执行。对一审判决不服的，自诉人及被告人均可依法提起上诉，启动二审程序。
5、涉及特殊情形处理
如自诉人因客观原因无法收集关键证据，可申请法院调取。法院认为有必要时，也可依职权调查核实证据。整个流程强调自诉人的主动性和举证能力，建议自诉人寻求专业律师协助，以保障程序权利有效行使。