继承父母的房产涉及的费用主要包括公证费、房产评估费、印花税、登记费，若为非法定继承人继承还需缴纳契税，具体如下：
1.公证费：若选择公证继承，需支付公证费用。收费标准通常按房产评估价的一定比例收取，比例一般在0.1%~2%之间，具体比例因地区而异。例如，有的地区可能按房产评估价的1%收取，有的则可能按0.5%或更低比例收取。
2.房产评估费：继承房产时，往往需要对房产价值进行评估，评估机构会收取评估费用。评估费根据房产价值采用差额累进方式计算，房产价值越高，评估费率越低。例如，房产价值在100万及以下部分，可能按0.5%收取;100万以上部分，比例会相应降低。
3.印花税：继承房产需缴纳印花税，税率为万分之五。计税依据是房产评估价或税务机关核定的价格。
4.登记费：办理房产过户登记时，需缴纳登记费。费用相对固定，住宅一般每套80元，非住宅每套550元。
5.契税：法定继承人继承房产免征契税;非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需缴纳契税，税率一般为1%~3%，具体依地区政策而定。
1.确定继承权：若有遗嘱，需提供遗嘱原件并确认其合法性与有效性;若无遗嘱，则按照法定继承顺序，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。
2.开具证明：前往被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明。
3.办理公证：继承人需到公证处办理房产继承公证。办理时需提交被继承人死亡证明、房屋产权证明、户口簿或其他能证明继承人与法定继承人亲属关系的证明文件、继承人身份证件等材料。
4.房屋评估：通过专业评估公司对房屋市值进行评估。评估公司会综合考虑路段、坐向、楼层、楼龄等因素。
5.继承登记：继承人携带房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员收件立案受理，并核发回执。待一切资料审核后，发放已更改权属人的房产证明。
第一个必须注意的误区是“独生子女不一定能单独继承”。法律规定的继承权是基于血缘和婚姻关系的，父母去世后，第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。如果独生子女的爷爷奶奶或外公外婆在父母去世时依然健在，他们也是有继承权的。
第二个要注意的是房产的性质和状态。如果房产是父母的夫妻共同财产，一方去世时，只有一半属于遗产，另一半归配偶所有。此外，如果房产处于抵押状态，比如还有房贷没还清，通常需要先与银行沟通解押或变更抵押人，否则无法办理过户登记。
第三个要注意的是遗嘱的效力问题。虽然公证遗嘱不再具有最高效力，以最后一份合法有效的遗嘱为准，但为了避免纠纷，建议父母生前订立清晰的遗嘱。如果存在多份遗嘱，继承人之间极易产生矛盾，导致必须通过诉讼解决，耗时耗力。
第四个要注意的是继承后出售房产的政策。虽然继承时免税，但将来子女出售这套继承来的房子时，如果不能满足“满五唯一”的条件，可能需要缴纳差额20%的个人所得税。