根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，遗嘱继承优先于法定继承的法律原则主要体现在以下方面。
根据《民法典》第一千一百二十三条规定：继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。这一规定明确了继承的效力顺序遗赠扶养协议>遗嘱继承/遗赠>法定继承。
优先适用的条件。遗嘱合法有效，遗嘱需符合法定形式(如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明日期;代书、打印、录音录像遗嘱需两名以上见证人等)且内容真实，未受胁迫、欺诈或伪造。
遗嘱处分个人财产：遗嘱只能处分遗嘱人个人合法财产，不得处分国家、集体或他人财产，否则该部分遗嘱无效。
遗嘱未为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人(如未成年子女、无劳动能力的父母等)保留必要遗产份额，法院会先为其保留必要份额，剩余部分再按遗嘱分配。
存在遗赠扶养协议，其效力高于遗嘱继承，需先按协议执行。遗嘱因形式或实质瑕疵被认定无效，或遗嘱未处分全部遗产，未处分部分按法定继承办理。
根据《民法典》及相关法律规定，遗嘱无效或部分无效导致法定继承的情形及处理方式如下。
1. 遗嘱全部无效
情形：遗嘱因立遗嘱人无民事行为能力或限制民事行为能力、受欺诈胁迫、伪造、篡改、形式不合法(如自书遗嘱未亲笔书写签名注日期、代书遗嘱见证人不符合要求等)等原因被认定全部无效。
处理：遗产全部按照法定继承办理，由第一顺序继承人(配偶、子女、父母)继承，无第一顺序继承人时由第二顺序继承人(兄弟姐妹、祖父母、外祖父母)继承，同一顺序继承人一般均等分配。
2. 遗嘱部分无效
情形：遗嘱中部分内容无效，如处分了他人财产、未为缺乏劳动能力又无生活来源的继承人保留必要份额、内容违反公序良俗等，但其余部分仍有效。
处理：有效部分按遗嘱继承，无效部分涉及的遗产按照法定继承办理。如遗嘱中处分了夫妻共同财产中属于配偶的份额，该部分无效，配偶先分出一半财产，剩余部分按法定继承分配。
被继承人订立的遗嘱可能只处理了其部分财产。对于遗嘱中未提及、未涉及的其他遗产，这些未处分的财产仍需按照法定继承方式处理。遗嘱继承与法定继承在此处形成了相互排斥又相互补充的关系。
遗嘱未涵盖全部遗产的情况在实践中十分普遍。比如遗嘱仅处分了部分房产或特定存款，其他动产、不动产等财产未提及，子女及其他法定继承人对于遗嘱未处分的这部分财产，仍有权依法定继承参与分配。
只要遗嘱中没有将法定继承人的权利完全排除，且存在未被遗嘱覆盖的财产，法定继承就会自动启动。因立遗嘱并不必然导致法定继承人完全丧失继承权，关键要看遗嘱的具体内容、效力以及所涉及的财产范围。
遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠，遗嘱中涉及该部分的遗产也会按照法定继承办理。继承人或受遗赠人有放弃继承或受遗赠的权利，一旦明确表示放弃，其所涉及的遗产部分就回归法定继承。
遗嘱继承人丧失继承权或者受遗赠人丧失受遗赠权，相应遗产部分按法定继承。例如继承人存在故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃被继承人或虐待被继承人情节严重等违法行为，会导致其丧失继承权。
遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡或者终止，遗嘱中指定给予他们的遗产无法实现遗嘱继承，该部分遗产将按法定继承处理。代位继承不适用于遗嘱继承，即遗嘱继承人先死亡，其晚辈直系血亲不能代位继承遗嘱中指定由其继承的遗产。
遗嘱继承虽然优先，但必须为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。这是法律对遗嘱自由的必要限制，旨在保障弱势继承人的基本生存权益。
如果遗嘱人在订立遗嘱时，未给缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的份额，该部分遗嘱内容将被认定为无效。在分割遗产时，应当先为该继承人留下必要的遗产，剩余的部分才可参照遗嘱确定的分配原则处理。
必留份制度体现了法律的人道主义精神。即使被继承人通过遗嘱明确排除了某些法定继承人的继承权，只要该继承人符合缺乏劳动能力且无生活来源的条件，法律就会强制介入，确保其获得必要的遗产保障。