自愿签订的和解协议书，在符合法定条件的情况下具有法律效力。和解协议本质上是民事合同，受《中华人民共和国民法典》保护。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：行为人具有相应的民事行为能力;意思表示真实;不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
也就是说，一份有效的和解协议需要同时满足三个条件。
一、签订协议的双方必须具备完全民事行为能力，年满18周岁且精神正常，能够理解协议内容并承担相应法律后果。
二、双方必须是自愿签订，不存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，协议内容真实反映双方意愿。
三、协议内容不得违反法律强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益或第三人合法权益。
如果同时满足上述条件，和解协议就对双方产生法律约束力，双方应当按照协议约定全面履行各自义务。一方不履行的，另一方有权向法院起诉，要求其承担继续履行、赔偿损失等违约责任。
但需要特别注意的是，普通和解协议不具有强制执行力。如果一方不履行协议，另一方不能直接向法院申请强制执行，需要先起诉取得生效判决后才能申请执行。如果和解协议经过法院司法确认或公证机关赋予强制执行效力，则可以直接申请强制执行。
签了和解协议后悔后能否起诉，需要区分不同情况。
如果和解协议合法有效，双方已经履行完毕，单纯因为觉得赔少了或者反悔而起诉，法院一般会驳回诉讼请求，因为有效协议对双方具有约束力，成年人要对自己的签字负责。
但如果存在法定可撤销或无效情形，当事人可以向法院起诉请求撤销协议或确认协议无效。《中华人民共和国民法典》第一百四十七条至第一百五十一条规定了以下几种情形：
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求撤销;
一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求撤销;
一方或者第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求撤销;
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。
实践中常见的可撤销情形包括：签订协议时对伤情存在重大误判，事后发现实际损失远超协议金额;对方故意隐瞒关键事实或虚构情况诱骗签订协议;签订协议时受到威胁恐吓;协议赔偿金额明显低于法定标准，权利义务严重失衡等。
需要特别注意的是，撤销权有行使期限。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十二条规定，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使。自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
另外，如果对方未按协议约定履行义务，当事人可以依据协议向法院起诉，要求对方履行协议或承担违约责任，这不属于反悔，而是依法维权。
综上所述，和解协议签了就有法律约束力，不能随意反悔。但如果存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形，可以在法定期限内向法院申请撤销。建议签订协议前，充分了解自身权利和法定赔偿标准。