交警主持的交通事故赔偿调解，通常会在双方达成一致后制作书面调解书或赔偿协议书。签字不是形式，而是协议生效的重要条件。
根据《道路交通事故处理程序规定》，经调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作道路交通事故损害赔偿调解书，由各方当事人签字后生效;如果一方拒绝签字，调解协议就不产生效力，案件需要通过诉讼途径解决。
是否必须当场签字，要分情况看。
(一)如果是双方当场协商一致，且赔偿金额、支付方式、责任划分都已明确，一般会在交警主持下当场签字确认。签字前应当仔细核对协议内容，包括事故基本信息、赔偿项目、总金额、付款期限、是否一次性终结等内容。
(二)如果条款不清楚，或者赔偿金额、后续治疗费用尚未确定，不建议仓促签字。
(三)如果当事人因伤情较重、需要继续治疗，或者赔偿金额较大，也可以要求先阅读协议内容，确认无误后再签字。协议应当体现双方真实意思表示，不能存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。
另外，一次性解决协议通常包含“赔偿后不再主张其他权利”的表述。如果后续可能出现伤残、并发症或二次手术费用，签字前更要谨慎。当事人可以在协议中明确本次赔偿范围，或者注明后续损失另行处理。签字时应当由本人签署，委托他人代签的，需要提供合法有效的授权委托书。
调解协议书签署后，当事人有权拿到属于自己的那一份。根据《道路交通事故处理程序规定》，调解书经各方当事人签字后，应当分别送达各方当事人。也就是说，参与调解的各方通常都应持有一份原件或经确认的文本，以便后续履行赔偿义务、办理保险理赔或作为维权证据。
交警部门在调解过程中可能会留存一份用于归档备案，但这不影响当事人持有协议原件。如果签署后对方或办案人员没有及时交付，当事人可以当场要求领取。协议书是证明双方权利义务的重要文件，丢失后可能影响保险理赔，也可能在对方不履行时增加举证难度。
需要提醒的是，交警调解达成的协议书属于民事合同性质，具有约束力，但不具备强制执行力。如果对方签了协议却拒不付款，不能直接申请法院强制执行，仍需向法院起诉要求履行协议。因此，当事人不仅要拿到协议书，还要妥善保管原件，并保留转账记录、收条、事故认定书等相关材料。
如果协议书内容存在错误，或者签署后发现存在重大误解、显失公平等情形，当事人可以及时与对方协商修改;协商不成的，也可以依法向法院主张撤销或变更协议。
这里需要纠正一个常见说法：交通事故调解不成，当事人应当向法院提起民事诉讼，而不是上诉。上诉是针对法院一审判决不服时使用的程序，而调解不成后第一次进入法院审理，属于起诉。
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;有特殊情况的，人民法院可以根据权利当事人的申请决定延长。
交通事故赔偿纠纷一般适用三年诉讼时效，起算时间需要结合具体情况判断。
(一)如果伤情明显，通常从事故发生之日或知道权利受损之日起计算;如果伤情需要长期治疗，可能从治疗终结、损失确定或伤残评定之日起计算;
(二)如果经过交警调解未达成协议，通常从调解终结或调解失败之日起计算;
(三)如果调解协议达成后对方不履行，则从履行期限届满之日起计算。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
因此，调解不成后不必等待，应尽快准备事故认定书、病历、票据、误工证明、车辆损失证据等材料，在三年诉讼时效内向有管辖权的人民法院起诉，避免因超过时效而丧失胜诉权。
综上所述，交通事故调解协议书签字前要核对清楚，签后务必留存原件。调解不成要及时起诉，一般诉讼时效为三年。遇到赔偿金额大、伤情未稳定或对方拒赔的情况，学会用法律维护自身合法权益。