拘留24小时是公安机关在特定情况下对犯罪嫌疑人采取的临时限制措施。拘留24小时的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。虽然该法并未直接规定“拘留24小时”这一具体时限，但规定了公安机关在特定情况下可以先行拘留，并明确了拘留的最长期限为37日。同时，该法也规定了传唤、拘传的时间一般不得超过12小时，但在特殊情况下可以延长至24小时。