撤销父母监护权的目的是保护孩子的合法权益，避免其继续受到伤害。撤销后孩子不会处于无人监护状态，法院会立即安排临时监护措施，并依法指定新的监护人。新监护人将履行监护职责，保障孩子的生活、教育、医疗等基本权益。父母监护权被撤销后，仍需承担相应的抚养义务。

子女监护权是指监护人(父母)对其子女所享有的、对有关子女权益的问题进行决策(法定监护权)以及对子女生活进行照料(生活监护权)的法定权限。它是父母对孩子的一种责任体现，确保孩子能够在法律的保护下健康成长。

监护权变更是指原有监护人因某种原因无法继续履行监护职责，或存在不利于被监护人健康成长的情况时，依法将监护职责转移给另一合适人员的法律过程。监护权变更的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释。