醉酒后启用辅助驾驶功能仍构成危险驾驶罪，必须承担刑事责任。当前市面上的辅助驾驶系统属于0至2级驾驶自动化，不能替代驾驶人成为责任主体。只要行为人处于醉酒状态并实际控制车辆，无论是否开启辅助功能，均属醉酒驾驶。

在道路交通领域，危险驾驶行为与危害公共安全行为均对公共安全构成威胁，但二者在法律定性、构成要件及量刑标准上存在本质差异。危险驾驶罪聚焦特定危险驾驶行为，而危害公共安全罪则涵盖更广泛的危害公共安全行为。

在道路交通领域，追逐竞速与故意撞人行为严重威胁公共安全与公民人身权利，我国通过刑法、道路交通安全法等法律法规构建起严密规制体系。前者属于危险驾驶罪的典型情形，后者则可能构成故意杀人罪或故意伤害罪。