车辆年检是指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，根据车辆类型不同，按照规定的时间周期和机动车运行安全技术条件进行的检验。这一检验的目的是检查汽车的主要技术状况，督促对汽车进行适当的维护和保养，以确保汽车的行驶安全。