判决书过了20年未执行，因超过最长申请执行时效，原则上法院不再受理强制执行申请。判决书6年未执行，未中断时效则可能丧失强制执行权利，但可通过协商或诉讼补救。判决书下来三年未执行，应立即申请强制执行，并关注时效中断情形，避免权利失效。

对方不配合车辆过户，可先协商沟通，协商无果可通过投诉、诉讼等合法途径维权，需留存相关证据保障自身权益。对方不配合车辆过户，符合法定条件可要求强制过户，法院会依法判决对方履行配合义务。对方不配合车辆过户的强制执行，无固定统一时限，一般需一到三个月，特殊情况会相应延长。

民事纠纷败诉后确实无力赔偿，法律允许与债权人协商分期履行，或者由法院裁定分期执行。执行案件通常需要在立案之日起六个月内执结，但具体时长取决于被执行人的财产状况。单纯的民事纠纷不会导致坐牢，但如果隐瞒财产、抗拒执行且情节严重，可能构成拒执罪，从而面临刑事处罚。