约定放弃起诉权利的条款原则上无效，因为起诉权属于法定基本诉讼权利，不得通过协议预先放弃。即使签署类似条款，当事人仍可依法向法院提起诉讼。但如果在诉讼过程中明确表示放弃起诉或撤回起诉，则产生程序性后果：撤诉后一般可再次起诉，而经法院确认的实体权利放弃则可能构成重复起诉障碍。

放弃诉讼后是否还能起诉，取决于所放弃的是整个诉讼程序还是部分或全部诉讼请求。撤诉仅终结本次审理，实体权利未消灭，一般可再次起诉;而放弃诉讼请求属于对实体权利的处分，一经法院确认，通常不得就同一事项重复起诉。

放弃诉讼请求意味着当事人主动不再就特定主张寻求法院裁判，该部分实体权利在本次诉讼中彻底丧失，且通常不得就同一事项再次起诉。而撤诉仅终结本次诉讼程序，实体权利依然存在，可另行起诉。两者法律性质、程序效果及对权利的影响完全不同，不可混淆。