随着智能网联汽车技术快速发展，无人驾驶车辆已逐步进入公共道路测试与应用阶段。一旦发生交通事故或被交通警察拦停，责任主体与法律后果成为公众关注焦点。2026年现行法律体系虽未专设无人驾驶法，但已通过民法典、道路交通安全法等对相关情形作出规范。