妨碍公务与阻碍执行职务的核心区别在于行为性质和法律依据不同，前者是刑事犯罪，后者是行政违法。关键界限在于是否使用了暴力或威胁手段。袭警则是妨碍公务的特殊加重情形，专门针对暴力袭击警察的行为，量刑更重。