直系亲属与旁系亲属的核心区别在于是否存在直接生育关系。直系亲属指生育自己和自己生育的上下各代，如父母、子女、祖父母等，彼此血脉垂直相连。旁系亲属则是同源于一个祖先但无直接生育关系的亲属，如兄弟姐妹、叔伯姑舅等。亲生兄妹属于典型的旁系血亲，绝非直系亲属。