发生交通事故，必须报警的情形包括造成人员伤亡、当事人对事实或成因有争议、车辆无牌无证、驾驶人涉嫌酒驾毒驾以及财产损失较大且无法协商等情况。车辆发生事故后，应当立即拨打122交通事故报警电话，如有人员受伤需同步拨打120急救电话。