企业自愿申请并完成清算的注销，在法律上是不可逆的，无法恢复。只有当公司因被吊销、责令关闭满三年未申请注销而被强制注销，且存在未结诉讼、正在清算等特殊情况时，债权人或利害关系人才可以向登记机关申请恢复，并提交相应的书面证明材料。