敲诈勒索未遂完全可以立案，并且会被依法追究刑事责任。只要行为人实施了敲诈勒索行为，且索要金额达到法定标准，或者存在多次敲诈勒索等严重情节，公安机关就可以立案侦查。至于具体的判刑年限，未遂犯可以从轻或减轻处罚，最终刑期取决于涉案金额的大小以及犯罪情节的严重程度。