机动车停靠路边后，乘客或驾驶人开启车门时若未充分观察后方交通状况，导致后方正常行驶的车辆发生碰撞，通常由开门一方承担主要或全部责任。责任划分需结合停车是否合规、开门行为是否妨碍通行、后方车辆是否存在违法行为等因素综合判断。