解除担保需满足法定或约定条件，并履行特定手续。法定条件包括主债务履行完毕、担保期限届满、债权人放弃权利等;约定条件需依据担保合同条款。手续包括协商一致签署解除协议、通知债权人、办理抵押/质押注销登记等。