父母起诉子女索要赡养费需满足缺乏劳动能力或生活困难等条件，并提交相关证据。赡养费合理标准需综合子女收入、当地经济水平及父母实际需求确定。继父索要赡养费需以形成抚养关系为前提，未形成抚养关系则无需承担赡养义务。