判决书过了20年未执行，因超过最长申请执行时效，原则上法院不再受理强制执行申请。判决书6年未执行，未中断时效则可能丧失强制执行权利，但可通过协商或诉讼补救。判决书下来三年未执行，应立即申请强制执行，并关注时效中断情形，避免权利失效。