黄灯是红灯与绿灯之间的过渡信号,法律明确规定黄灯亮时已越过停止线的车辆可以继续通行,未越过停止线的车辆应当停车等候。当车辆在黄灯亮起时已经通过停止线,行驶至路中间时红灯亮起,这种情形通常不被认定为闯红灯。