离婚后孩子抚养权可以通过协议或诉讼两种方式变更。双方协商一致的，签订书面变更协议即可生效，协议需写明抚养方、抚养费、探视权等核心内容。协商不成的，可以向法院起诉请求变更，法院会根据最有利于子女原则判决。