历史遗留的土地纠纷可以通过协商，调解，行政裁决和诉讼四种途径解决。村委会无权直接征收土地，征收权属于县级以上人民政府。根据土地管理法相关规定，村委会仅有经营管理权，涉及土地征收，出让等重大事项必须经过法定程序审批。