刑事谅解书并非必须手写，也可以打印，但为了表达犯罪嫌疑人或其家属的诚意，还是建议手写为宜。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在上有着酌定减轻，从轻的效力。即当事人或受害人从情感上给予了原谅，也表示出当事人或受害者不再追究了态度，对量刑上有一定的减、免除处罚的参考作用。刑事谅解书的作用，有利于你争取减刑的机会，刑事谅解书属于是法律中的酌定情节，也就是一种社会的效果，如果对方都对你原谅了，那么法官也就不会再存在什么负担，就可以对你量刑可以非常的轻(在法律规定的浮动之内)。
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