无人机测绘的合法性需满足三重条件：
一、资质门槛
从事测绘活动的单位必须依法取得测绘资质证书，专业技术人员需具备执业资格。例如，某测绘公司因使用无资质人员操作无人机进行测绘，被认定为非法测绘，最终赔偿损失12万元并公开道歉。这一案例表明，资质缺失是认定非法测绘的核心要件。
二、程序合规
无人机飞行前需向空域管理部门提交申请，明确飞行时间、区域及用途。未经批准擅自飞行的，即使未涉及敏感区域，也可能因违反《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第三十五条被认定为非法测绘。
三、区域禁令
军事设施、军工单位、涉密场所等区域被明确列为无人机禁飞区。根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第三十四条，任何单位或个人不得利用无人机拍摄上述区域，否则可能触犯非法获取国家秘密罪或为境外刺探、非法提供国家秘密罪。
此外，无人机改装行为亦受严格限制。《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第十四条规定，对微型、轻型、小型无人机进行破解禁飞、限高程序的，属于非法改装，可能面临刑事处罚。
当遭遇无人机偷拍时，报警是行之有效的维权途径。
从法律层面看，隐私权受《中华人民共和国民法典》严格保护 。利用无人机偷拍他人隐私，侵犯了自然人的民事权利，被侵权人有权要求行为人停止侵害、赔礼道歉以及赔偿损失。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，此类偷拍行为人可能面临拘留、罚款等治安处罚。
若偷拍裸照、视频并对外传播，情节严重的，还会触犯刑律，构成传播淫秽物品罪，将被判处二年以下有期徒刑、拘役或者管制 。报警后，公安机关会依据相关程序展开调查。
随着科技发展，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》要求无人机在飞行中广播式自动发送识别信息，这使得警方在接到报警后，能更便捷地追踪无人机飞行轨迹，锁定行为人身份。
在调查过程中，警方可联合航空管制、通信管理等多部门，综合运用技术手段，对偷拍行为进行精准打击。