向继承人追债合法，但法律给了继承人一道保护屏障。这道屏障叫做限定继承原则。继承人只在拿到手的遗产价值范围内承担责任。遗产值多少钱，最多还多少钱。遗产不够还债的，多出来的债务不需要继承人自己补上。
《民法典》第一千一百六十一条规定，继承人继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以继承人所得遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
债权人有权利向继承人主张还款。被继承人生前欠下的债务不会因为人去世就消失。这笔债务会跟着遗产一起转移到继承人那边。但继承人只承担有限责任，不是无限责任。这点和普通人之间的债务关系不一样，一般债务人死了找家属，家属是没有义务替他还的，但继承遗产的情况下不一样。
继承人自愿多还钱也是可以的。法律规定超过遗产实际价值的部分，继承人愿意还可以继续还。法律不禁止这么做，但这属于继承人的个人行为，不是法律强制要求的。债权人不能逼着继承人多还一分钱。
向继承人追债要讲究方式。债权人直接找继承人要钱没问题，但不能采取威胁、恐吓、骚扰这些手段。合法的追债方式包括协商、发函、调解、起诉。超过合法边界的追债行为，不管债务多正当，债权人都要承担法律责任。
第一步，确认被继承人有哪些遗产。不知道遗产情况的，可以到不动产登记中心查房产，到车管所查车辆，到银行查存款。继承人一般不愿意主动交代遗产情况，债权人需要自己做一些调查工作。找到遗产线索后再找继承人谈还钱的事。
第二步，发书面通知给继承人。书面通知比口头通知好用，因为能留下证据。通知内容写清楚债务金额、借款时间、还款要求。要求继承人在遗产范围内还钱。保留好快递单或者签收记录，以后打官司用得上。继承人不回应的，考虑走法律程序。
第三步，向法院起诉。法院受理后，会把所有继承人列为被告。官司打赢了，法院会判决继承人在继承遗产的范围内还钱。判决生效后继承人不主动还的，申请法院强制执行。法院会从遗产里面把钱扣出来还给债权人。
起诉前要算好诉讼时效。根据《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的除外。普通债务的诉讼时效是三年，从知道或者应当知道权利被侵害那天起算。人去世本身不打断诉讼时效。快到期了继承人还不还钱的，先发个催款通知，可以重新计算时效。