拦路抢劫未遂要看具体的情况来判断是否属于抢劫罪。如果抢劫未遂又没造成伤害的，一般不认为不构成抢劫罪；如果拦路抢劫未遂但致受害人重伤的，则认定为抢劫罪。
无论犯罪嫌疑人是否取得财物，也不论被抢财物价值的大小。只要是以非法占有为目的、并当场采取暴力或暴力相威胁手段，就构成抢劫罪。
根据我国《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；