酌定不起诉,是指符合刑事诉讼法所规定的某种情形时，人民检察院可以斟酌具体案情和犯罪嫌疑人悔罪表现来确定，或者是提起公诉，追究犯罪嫌疑人的刑事责任；或者是放弃追诉，终结诉讼。刑事诉讼法关于酌定不起诉的规定，体现了刑事追诉的必要性、合理性以及区别对待、宽大处理的刑事政策。由于酌定不起诉主要是相对于法定不起诉而适用的不起诉措施，所以理论上又称其为相对不起诉。
根据刑事诉讼法的规定，酌定不起诉的适用条件是“犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚”。“犯罪情节轻微”是适用酌定不起诉的前提条件，“不需要判处刑罚或者免除刑罚”是必备要件。具备了犯罪情节轻微的前提条件，同时又符合不需要判处刑罚或者免除刑罚的条件之一时才可以适用不起诉决定。