有限责任公司分国内投资设立的有限责任公司和外商投资设立的有限责任公司及国有独资的有限责任公司。
国内投资设立的有限责任公司，是指国内具有投资资格的法人或者自然人共同出资设立的，且股东人数在1人以上50人以下的有限责任公司。
国内投资设立的有限责任公司的设立程序可用以下简图来表示：
发起人协议→名称登记→制定章程→缴款→验资→召开首届股东会→申请登记→签发出资证明书
【延伸阅读】
公司法
注册资本
公司章程
公司设立