如果是民事案件，在法院立案后，宣判前，原告申请撤诉的，可以向法院提交书面撤诉申请书，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
如果是治安案件，比如向公安局派出所报了案，同样的，比如他人故意伤害你致伤，伤情不是很严重，一般为轻微伤或以下，他人已赔偿了你损失，你也原谅他人，就可以向办案机关递交申请书，由办案机关批准。
如果是刑事案件，一般不允许撤销案件，要提起公诉，但也可以写申请，作为定罪量刑的依据。
什么情况能撤销立案?
依据法律基本原则，已经成立的案件，报案人、申请立案人或起诉人可以申请撤案。
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百六十一条规定：在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。