随时都可以。当然需要证据才能通过向法院起诉要求变更小孩的抚养权。具体的可以参考《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》里面的规定。有需要可以再xx我们。 附法律如下：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
如何争夺孩子的抚养权?
具体有以下几个方面：
1、双方基本条件的取证
对双方的基本条件进行取证，包括但不限于工作性质、工作环境、收入状况、居住条件、文化程度、性格修养等，通过对双方的基本条件进行比较分析，突出有利因素。
2、双方父母基本条件的取证
大多情况下，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是夫妻一方的父母。因此，长期带孩子的父母的意见及身体情况，也是影响孩子抚养权的一个重要方面。
3、孩子生活环境方面的取证
离婚案中孩子抚养权的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，当有一方对孩子学习、生活最为有利，得到孩子抚养权的可能性就会更大。
4、孩子的意见
一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取八周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，孩子的意见也是相当重要的。
离婚后没有生育能力一份能优先获得抚养权?
按照我国《民法典》的规定，已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的，法院判决抚养权归属时会优先考虑。但是，有个限制条件是子女为两周岁以上未成年子女。如果是两周岁以下的子女，一般是随母方生活的。
关于孩子的抚养权归属，各种情形的归属安排如下：
一、两周岁以下的子女，一般随母方生活。
母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
二、两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的;
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。
三、已满10周岁的未成年子女，确定抚养权归属应考虑该子女的意见。
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