根据对探视方式的约定，可以暂时带走。
比如平时跟母亲，周末跟父亲。但是不可以一直带走，也不可以违背对探视方式的约定，私自将小孩带走，私自接走孩子也是违法行为。违反探视权，可以协商、调解、起诉，不能私自做出侵犯对方抚养权的行为。
可以带出去玩，但一定要送回去的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
行使探视权不需要经过监护人同意，这是法定的权利。
监护人只是取得了监护权，但另一方对孩子的探望权是不会因此改变的，而且拥有监护权的一方还需要承担自己的协助义务，约定好探望的时间和方式，不能阻拦对方和孩子见面。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
行使探视权需要孩子同意吗?离异探视孩子一般不需要征得孩子本人的同意。但是如果孩子已经八岁了，应该征得孩子的同意。根据有关法律规定，离婚后不直接抚养子女的父母有权探望子女，对方有义务协助。而且如果父母探望子女，对子女身心健康不利，人民法院将依法暂停探望。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
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